掘进机无人驾驶系统RUDS（Roadheader Unmanned Driving System）系统描述系统实时采集各液压油缸的流量传感器、压力传感器等数据，通过AI算法，对液压油缸伸缩量进行精确控制；控制掘进机机身、锚杆平台等处于水平或预设姿态。对截割部截割巷道运行煤矸识别算法，调整截割面平齐度，控制截割速度，保证截割部按照预定截面进行截割；利用截割反馈信息，对巷道围岩状况进行判断，沿煤层起伏控制掘进机沿坡度截割。现场痛点1.工人置身于现场恶劣的环境中进行近距离观察判断，存在安全风险并对……
掘进工作面数字孪生系统HDTS （Heading Face Digital Twin System）系统描述系统通过从掘进工作面现场、各类设备及配套传感器获取基础设计数据和实时驱动数据，利用数字孪生技术进行建模和分析处理，构建与现场同步的数字孪生体，可在系统界面以三维动画方式实时展示掘进工作面各类设备位姿及工作状态，并可与掘进机控制系统联动，在遇到恶劣地质条件或设备异常工作的情况时，可在上位机及时进行预警并调控。系统可广泛应用于掘进机、掘锚机、连采机等掘进场景。现场痛点1.掘进工作面粉尘浓度……
输送机音频诊断系统CADS（Conveyor Audio Diagnosis System）系统描述系统在皮带运输巷安装多台矿用本安型拾音器，对采集的音频数据信息通过小波变换、MFCC变换等算法进行滤波、降噪处理，再利用基于SVM的人工智能算法建立声音分类模型，实时判断带式输送机托辊正在正常运行，还是发生故障。通过麦克风阵列实现声源定位，实时定位故障发生的位置，同时通过上位机进行记录，并报警提示检修更换。现场痛点1.主运皮带运输巷及其他皮带巷，距离较长，托辊损坏频发，巡检费时费力2.巡检工人……
输送机调速系统CSRS（Conveyor Speed Regulation System）系统描述系统通过在刮板输送机、顺槽、盘区、主运皮带各处安装激光雷达（选装）、电量监测仪、电子秤，利用LSTM算法，对电量监测仪、激光雷达、电子秤输出数据建立数据标定，训练人工智能模型。系统读取刮板输送机电量信息，调用该模型，即可输出刮板机和皮带机的整机、瞬时过煤重量。当煤量较小时，对皮带机、刮板机减速，当煤量超过预警值时，对上一级皮带机、刮板机进行减速，严重时采取采煤机停采、放顶煤停止放煤等措施；减少……
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