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公司介绍

Company Introduction

北京龙田华远科技有限公司

       北京龙田华远科技有限公司以“AI造福煤矿”为愿景深耕煤矿智能化领域多年,团队具备多地协同研发能力和多学科复杂系统构建能力, 公司在北京、上海、南京、太原、大同、大连建立研发网络,在榆林、鄂尔多斯、乌海设立了煤矿客户服务点。

北京龙田华远科技有限公司产品核心技术是人工智能算法,利用视频识别代替矿工的眼睛,利用音频识别代替矿工的耳朵,利用无人驾驶、多传感器融合技术实现采煤机、掘进机等大型设备的智能化和自动化。

公司产品涵盖通信、算法、软件、嵌入式程序、硬件电路开发、电路设计、控制、数字孪生等多学科交互融合开发技术,为用户提供集软、硬件一体的定制化成套系统。

2017年、2020年、2021年,公司分别获得“中国煤炭工业协会”科技进步三等奖和两个二等奖;2023年,公司通过北京市2023年度“创新型中小企业”认定、获评北京市2023年度“专精特新”中小企业。

公司现有综放无人驾驶、掘进无人驾驶、输送机智能监控三大系列,十余款产品
综放无人驾驶系列
       在采煤机机身上安装高精度惯导、摇臂倾角传感器、行走轴编码器等,在液压支架上安装高清拾音器、多线激光雷达等,读取刮板输送机电量等多种传感器信息。利用基于RoS系统的SLAM等AI算法,实时输出采煤机的三维空间位置,采煤机截割状态(割矸石或割煤炭);避免采煤机与液压支架碰撞,控制综放设备的“上窜下滑”;绘制并控制采煤机截割顶底曲线,按照规划沿煤层起伏采煤等。利用音频识别实时检测放煤、放矸石、不放煤三种放煤状态,输出刮板输送机整机煤量,并与放煤状态进行闭锁,实现放煤无人化及高效放煤;利用Unity3D技术,在上位机中以三维动画方式实时展示综放生产场景。
掘进无人驾驶系列
       在掘进机上安装高精度惯导、多线激光雷达、液压流量传感器、压力传感器等传感器。利用基于RoS平台的SLAM算法等无人驾驶技术,实现掘进机的定姿、定位;通过AI算法替代传统PID算法,精确控制、稳定推移油缸行程;控制掘进机处于水平状态、锚杆平台处于水平状态、截割部按照预定工艺截割;实时输出截割部截割物体硬度,保证掘进面截割轮廓平整;保持掘进按预期的水平或倾斜向前推进,实时判断或跟随煤层进行巷道掘进;利用Unity3D技术,在上位机中以三维动画方式实时展示掘进巷道、生产场景。
输送机智能监控系列
       在传统输送机的八大保护等基础上沿带式输送机安装高精度拾音器,实时检测托辊轴承损坏、轴承套筒破损、托辊外皮破损故障;在带式输送机上方安装激光雷达,可实时检测带式输送机的过煤体积、过煤密度、含矸率等信息;利用输送机电压、电流等信息,实时输出整部输送机的载煤重量,对输送机进行高速、中速、低速、停机,从而建立从综采刮板输送机到筒仓的全煤流调速系统。

创始人介绍

Founder Introduction

董事长-李昕

       北京龙田华远科技有限公司创始人之一,现任公司董事长兼CEO,日本朝日大学信息管理硕士、中国矿业大学(北京)计算机应用技术博士。2020年被重点矿区陕西、鄂尔多斯境内唯一一所大学,榆林学院聘请为客座教授。
       李昕教授曾就职于日本住友集团、中国网通集团(现中国联通)、澳大利亚电信公司等世界500强企业并担任高管职务,领导并成功完成了中日海底光缆扩容项目,2008北京奥运会高清电视转播项目,华为全球MPLS网络建设施工项目等大型跨国项目,有着丰富的项目研发、团队管理、产品营销策划经验。
       2011年李昕教授创办北京龙田华远科技有限公司,深耕煤矿智能化领域十余年,带领团队获得上百项自主知识产权并完成多个千万级采掘业人工智能项目研发。

核心价值观

Core values

为客户服务是我们存在的唯一理由,客户需求是我们发展的原动力。我们坚持以客户为中心,快速响应客户需求,持续为客户创造长期价值进而成就客户。为客户提供有效服务,是我们工作的方向和价值评价的标尺,成就客户就是成就我们自己。

成就客户

我们没有任何稀缺的资源可以依赖,唯有艰苦奋斗才能赢得客户的尊重与信赖。奋斗体现在为客户创造价值的任何微小活动中,以及在劳动的准备过程中为充实提高自己而做的努力。我们坚持以奋斗者为本,使奋斗者得到合理的回报。

艰苦奋斗

自我批判的目的是不断进步,不断改进,而不是自我否定。只有坚持自我批判,才能倾听、扬弃和持续超越,才能更容易尊重他人和与他人合作,实现客户、公司、团队和个人的共同发展。

自我批判

为了更好地满足客户需求,我们积极进取、勇于开拓,坚持开放与创新。任何先进的技术、产品、解决方案和业务管理,只有转化为商业成功才能产生价值。我们坚持客户需求导向,并围绕客户需求持续创新。

开放进取

我们只有内心坦荡诚恳,才能言出必行,信守承诺。诚信是我们最重要的无形资产,北京龙田坚持以诚信赢得客户。

至诚守信

胜则弹冠相庆,败则拼死相救。团队合作不仅是跨文化的群体协作精神,也是打破部门墙、提升流程效率的有力保障。

团队合作

发展历程

Development History

  • 2011-2017

    2011年  北京龙田华远科技有限公司成立于中关村科技园
    2017年  获“中国煤炭工业协会”科技进步三等奖

  • 2018-2019

    2018年  金华市创业大赛获奖,1200余支参赛队伍,排名第15名
    2018年  参与主导科技部“国家十三五科技重大攻关项目——千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范(2018YFC0604500)”

  • 2019-2020

    2019年  获南京市创业大赛优胜奖,1500余支参赛队伍,排名第13名
    2020年  加入「中国人工智能产业发展联盟AIIA」共同推动煤矿人工智能应用建设

  • 2020-2021

    2020年  晋城市创业大赛获奖,1100余支参赛队伍,排第6名
    2020年  获中国煤炭工业协会“科技进步二等奖”

  • 2021-2012

    2021年  成为智慧矿山工程研究中心联合承建单位
    2021年  成为中国矿业大学(北京)“矿山机器人创新应用联盟”副会长单位

  • 2011-2017

    2011年  北京龙田华远科技有限公司成立于中关村科技园
    2017年  获“中国煤炭工业协会”科技进步三等奖

  • 2018-2019

    2018年  金华市创业大赛获奖,1200余支参赛队伍,排名第15名
    2018年  参与主导科技部“国家十三五科技重大攻关项目——千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范(2018YFC0604500)”

  • 2019-2020

    2019年  获南京市创业大赛优胜奖,1500余支参赛队伍,排名第13名
    2020年  加入「中国人工智能产业发展联盟AIIA」共同推动煤矿人工智能应用建设

  • 2020-2021

    2020年  晋城市创业大赛获奖,1100余支参赛队伍,排第6名
    2020年  获中国煤炭工业协会“科技进步二等奖”

  • 2020-2021

    2021年  成为智慧矿山工程研究中心联合承建单位
    2021年  成为中国矿业大学(北京)“矿山机器人创新应用联盟”副会长单位

  • 2011-2017

    2011年  北京龙田华远科技有限公司成立于中关村科技园
    2017年  获“中国煤炭工业协会”科技进步三等奖

  • 2018-2019

    2018年  金华市创业大赛获奖,1200余支参赛队伍,排名第15名
    2018年  参与主导科技部“国家十三五科技重大攻关项目——千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范(2018YFC0604500)”

  • 2019-2020

    2019年  获南京市创业大赛优胜奖,1500余支参赛队伍,排名第13名
    2020年  加入「中国人工智能产业发展联盟AIIA」共同推动煤矿人工智能应用建设

  • 2020-2021

    2020年  晋城市创业大赛获奖,1100余支参赛队伍,排第6名
    2020年  获中国煤炭工业协会“科技进步二等奖”

  • 2020-2021

    2021年  成为智慧矿山工程研究中心联合承建单位
    2021年  成为中国矿业大学(北京)“矿山机器人创新应用联盟”副会长单位

  • 2011-2017

    2011年  北京龙田华远科技有限公司成立于中关村科技园
    2017年  获“中国煤炭工业协会”科技进步三等奖

  • 2018-2019

    2018年  金华市创业大赛获奖,1200余支参赛队伍,排名第15名
    2018年  参与主导科技部“国家十三五科技重大攻关项目——千万吨级特厚煤层智能化综放开采关键技术及示范(2018YFC0604500)”

  • 2019-2020

    2019年  获南京市创业大赛优胜奖,1500余支参赛队伍,排名第13名
    2020年  加入「中国人工智能产业发展联盟AIIA」共同推动煤矿人工智能应用建设

  • 2020-2021

    2020年  晋城市创业大赛获奖,1100余支参赛队伍,排第6名
    2020年  获中国煤炭工业协会“科技进步二等奖”

  • 2020-2021

    2021年  成为智慧矿山工程研究中心联合承建单位
    2021年  成为中国矿业大学(北京)“矿山机器人创新应用联盟”副会长单位

荣誉资质

Honor&Qualification

  • 2021年 2021年
    获综采面设备XR作业指导软件V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获刮板输送机自动控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获采煤机语音识别控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获刮板输送机语音识别控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获采煤机视频识别控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获液压支架视频识别控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获刮板输送机视频控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获采煤机自动控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获液压支架语音识别控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获采煤设备的多传感融合控制系统V1.0软著权
  • 2020年 2020年
    获液压支架自动控制系统V1.0软著权
  • 2019年 2019年
    获基于视频和蓝牙的多传感器室内定位系统V1.0软著权
  • 2019年 2019年
    获基于高精度惯导的三机定位管理软件V1.0软著权
  • 2019年 2019年
    获液压支架空间定位管理软件V1.0软著权
  • 2019年 2019年
    获基于固态激光雷达的综采工作面三机复杂空间关系监视系统V1.0软著权
  • 2018年 2018年
    获变电站在线光纤测温集控系统V1.0软著权
  • 2018年 2018年
    获龙田矿用皮带原煤密度测量系统V1.0软著权
  • 2018年 2018年
    获龙田基于惯性导航系统的综采工作面三机定位系统V1.0软著权
  • 2018年 2018年
    获龙田矿用激光皮带秤称重系统软件V1.0软著权
  • 2018年 2018年
    获龙田矿用激光皮带秤煤流控制管理系统V1.0软著权
  • 2017年 2017年
    获龙田矿用无轨胶轮车尾气监控系统V1.0软著权
  • 2017年 2017年
    获龙田班组建设管理系统V1.0软著权
  • 2017年 2017年
    获龙田资产盘活大数据系统V1.0软著权
  • 2017年 2017年
    获龙田煤矿集团安全生产大数据系统V1.0软著权
  • 2016年 2016年
    获龙田煤矿大数据安全信息系统V1.0软著权
  • 2016年 2016年
    获龙田矿用线性WIFI系统软件V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获时维劳资管理信息系统V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获和久劳资管理信息系统软件V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获龙田劳资管理信息系统软件V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获时维地测资料数字化档案管理系统软件V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获和久地测资料数字化档案管理系统软件V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获龙田地测资料数字化档案管理系统软件V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获时维房地产信息管理系统V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获和久房地产信息管理系统V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获龙田房地产信息管理系统软件V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获时维电厂管控一体化系统V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获和久电厂管控一体化系统V1.0软著权
  • 2014年 2014年
    获龙田华远电厂管控一体化系统V1.0软著权
  • 2013年 2013年
    获龙田华远矿山生产调度三维信息管理系统V1.0软著权
  • 2012年 2012年
    获龙田华远任务管理系统V1.0软著权
  • 2012年 2012年
    获北京龙田华远知识化管理系统V1.0软著权
  • 2012年 2012年
    获龙田华远ERP系统V1.0软著权
  • 2012年 2012年
    获龙田华远宗地设备报价管理系统V1.0软著权
  • 2012年 2012年
    获龙田华远办公自动化管理系统V1.0软著权
  • 2012年 2012年
    获龙田华远仓储物流系统V1.0软著权
  • 2012年 2012年
    获龙田华远人力资源管理系统V1.0软著权