北京龙田华远-采煤机无人驾驶系统SUDS （Shearer Unmanned Driving System）系统描述 系统实时读取采煤机滚筒的电压、电流信息，并在机身上安装高精度惯导（选装）、摇臂倾角传感器、行走轴编码器等多种传感器。利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机的三维空间位置、输出采煤机截割状态（割矸石或割煤炭）、绘制采煤机截割的综采面顶底曲线并进行控制。系统实时读取采煤机滚筒电量信号，通过摇臂倾角传感器值，判断采煤机在截割顶部、底部煤炭或中部煤炭。实时采集采煤机滚筒的电……
综采工作面视频识别系统FVRS （Face Video Recognition System）系统描述系统同时采集多个摄像头图像信息，通过YOLO v5人工智能算法对井下“人-机-环”进行违章识别、危险预警、故障诊断，采用“视频监控+语音广播+嵌入式计算机+工业以太网通信”的系统架构，具备实时监测、联动预警、数据分析等功能，具有可靠性强、安全性高的特点。现场痛点1.采煤机滚筒与液压支架前探梁等碰撞事故时有发生，严重影响采煤机使用寿命及自动截割速度2.液压支架伸缩梁收回情况，肉眼难以观察3.采……
综放工作面音频放煤系统FATC （Face Audio Top-coal Caving System）系统描述系统在综放工作面液压支架侧安装拾音器，采集现场放煤、放矸声音。通过麦克风阵列、小波变换、MFCC矩阵等技术进行滤波去噪，得到有效声音。利于基于人工智能的LSTM算法训练放煤状态（放煤、放矸、未放煤）的分类模型，并与电液控装置联动，结合现场放煤工艺，实现放煤自动化，达到综放工作面减人增效、降低出煤含矸率的目的。系统还可与视频识别系统联动。现场痛点1.自动放煤系统中，电液控制装置的后插板……
综采工作面惯导调直系统FINA（Face Inertial Navigation Alignment System）系统描述系统在采煤机机身安装高精度惯导、行走部轴编码器、激光雷达等传感器，并从集控装置中读取采煤机与电液控制红外对射值，利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机三维空间位置并将液压支架、刮板输送机调直。系统可通过Unity3D模型，在上位机中以三维动画形式实时展示生产场景。现场痛点1.现场操作凭感觉、经验控制采煤机及拉架、推溜工作，偏差大，无法有效实现综采液压支架、刮……
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