电子围栏智能监测系统系统简介电子围栏智能监测系统又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统。系统通过精准人员定位、红外感应技术、机器视觉识别技术等手段，实现作业人员进入危险区域时，通过安装电子围栏系统，及时发出声光报警或触发设备停机，从根本上杜绝了人员伤亡安全事故的发生。系统架构 系统功能1、掘进机、转载机周界安全定位防护在掘进机、转载机周界安装……
北京龙田华远-采煤机无人驾驶系统SUDS （Shearer Unmanned Driving System）系统描述 系统实时读取采煤机滚筒的电压、电流信息，并在机身上安装高精度惯导（选装）、摇臂倾角传感器、行走轴编码器等多种传感器。利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机的三维空间位置、输出采煤机截割状态（割矸石或割煤炭）、绘制采煤机截割的综采面顶底曲线并进行控制。系统实时读取采煤机滚筒电量信号，通过摇臂倾角传感器值，判断采煤机在截割顶部、底部煤炭或中部煤炭。实时采集采煤机滚筒的电……
综采工作面视频识别系统FVRS （Face Video Recognition System）系统描述系统同时采集多个摄像头图像信息，通过YOLO v5人工智能算法对井下“人-机-环”进行违章识别、危险预警、故障诊断，采用“视频监控+语音广播+嵌入式计算机+工业以太网通信”的系统架构，具备实时监测、联动预警、数据分析等功能，具有可靠性强、安全性高的特点。现场痛点1.采煤机滚筒与液压支架前探梁等碰撞事故时有发生，严重影响采煤机使用寿命及自动截割速度2.液压支架伸缩梁收回情况，肉眼难以观察3.采……
综放工作面音频放煤系统FATC （Face Audio Top-coal Caving System）系统描述系统在综放工作面液压支架侧安装拾音器，采集现场放煤、放矸声音。通过麦克风阵列、小波变换、MFCC矩阵等技术进行滤波去噪，得到有效声音。利于基于人工智能的LSTM算法训练放煤状态（放煤、放矸、未放煤）的分类模型，并与电液控装置联动，结合现场放煤工艺，实现放煤自动化，达到综放工作面减人增效、降低出煤含矸率的目的。系统还可与视频识别系统联动。现场痛点1.自动放煤系统中，电液控制装置的后插板……
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