北京龙田华远-采煤机无人驾驶系统SUDS （Shearer Unmanned Driving System）系统描述 系统实时读取采煤机滚筒的电压、电流信息，并在机身上安装高精度惯导（选装）、摇臂倾角传感器、行走轴编码器等多种传感器。利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机的三维空间位置、输出采煤机截割状态（割矸石或割煤炭）、绘制采煤机截割的综采面顶底曲线并进行控制。系统实时读取采煤机滚筒电量信号，通过摇臂倾角传感器值，判断采煤机在截割顶部、底部煤炭或中部煤炭。实时采集采煤机滚筒的电……
激光皮带秤系统LBSS（Lidar Belt Scale System）系统描述激光皮带秤是一种安装在带式输送机上，对输送的固体散装物料进行称重的一种新型连续动态计量设备。通过在传统电子皮带秤上加装电量监测仪、激光雷达等多种传感器，通过基于人工智能的多传感器融合算法，对现场采集数据进行解算分析，实时输出带式输送机过煤量、过煤体积、过煤密度、含矸率等信息；系统检测精度高，无零点漂移，可克服皮带效应，长期运行稳定性好，可大大延长调秤周期。现场痛点1.因受井下恶劣的环境和动态因素影响，传统皮带秤需……
智能浮选系统VAIF（Video&Audio Intelligent Flotation System）系统描述系统通过矿用隔爆摄像仪和高保真拾音器采集视频与音频信号，将浮选池矿浆状态上传给“FPGA+ARM+VPU嵌入式控制器”。嵌入式控制器通过人工智能算法实时解算，给出洗选池内实际洗选的灰分值，传输至“隔爆显示器”进行就地显示；同时还可将计算出的灰分值反馈给“加药装置”，由“加药装置”根据结果自动调整药剂配比，动态调整浮选池中的矿浆状态。“嵌入式控制器”还可将通讯以太网接口（R……
综采工作面视频识别系统FVRS （Face Video Recognition System）系统描述系统同时采集多个摄像头图像信息，通过YOLO v5人工智能算法对井下“人-机-环”进行违章识别、危险预警、故障诊断，采用“视频监控+语音广播+嵌入式计算机+工业以太网通信”的系统架构，具备实时监测、联动预警、数据分析等功能，具有可靠性强、安全性高的特点。现场痛点1.采煤机滚筒与液压支架前探梁等碰撞事故时有发生，严重影响采煤机使用寿命及自动截割速度2.液压支架伸缩梁收回情况，肉眼难以观察3.采……
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