智能浮选系统

系统通过矿用隔爆摄像仪和高保真拾音器采集视频与音频信号，将浮选池矿浆状态上传给“FPGA+ARM+VPU嵌入式控制器”。嵌入式控制器通过人工智能算法实时解算，给出洗选池内实际洗选的灰分值，传输至“隔爆显示器”进行就地显示；同时还可将计算出的灰分值反馈给“加药装置”，由“加药装置”根据结果自动调整药剂配比，动态调整浮选池中的矿浆状态。“嵌入式控制器”还可将通讯以太网接口（RJ45），通过通讯电缆接入千兆光电转换设备，就近接入洗煤厂环网交换机并上传到地面调度中心服务器上。

现场痛点

1.自动化程度低，浮选控制仍依赖浮选工的经验，凭借浮选工观察浮选泡沫颜色、形状，听泡沫摔落精矿槽的声音判断精矿灰分；

2.加药量控制不精确，导致药剂残留，影响后续煤泥水工艺。浮选工凭借经验判断浮选精煤灰分，参照对泡沫层厚度、流动性等参数，按照以往经验控制药剂的添加，经常出现添加药剂过量，导致后续煤泥水浓缩池大量泡沫富集，影响循环水质量；

3.浮选灰分严重滞后，影响产品质量。因无法实现灰分在线测量，通过采样方法测量浮选灰分，结果需滞后2-4小时，浮选产品质量是影响精煤产品的主要因素。

系统功能

1.本系统利用基于人工智能的音频、视频混合识别技术检测来进行灰分值的实时识别，且识别误差小，识别精度大于75%

2.本系统界面可实时显示浮选精煤的灰分值

3.本系统界面可实时显示浮选池的加药状态

4.本系统可按照班次、日、月、年回溯灰分的历史状态、调节次数等信息

5.本系统可根据实时检测的灰分值，实时添加捕收剂、起泡剂、水、煤

6.本系统已建立上位机程序，可对灰分历史信息，自动干涉灰分值信息等以数据透视表方式进行展示

7.系统预留RS485、RJ45等通讯接口，采用标准Modbus TCP协议，并免费开放数据接口

8.系统可联网，支持远程数据查询和控制

系统特性

1.使用基于音视频识别的人工智能算法，精度更高，控制灰分含量在标准范围内，识别精度大于75%

2.利用先进的监测和控制手段，实现洗选后的精煤灰分合格且稳定的效果

3.降低浮选药耗，减少浮选工人，节省人力、药力的成本

4.解决了现场人工难以准确检测灰分情况的重大难题，率先将人工智能应用到煤炭洗选工艺上

5.系统扩展性强，定制化程度高，可根据客户需求改造，维护简单，方便产品以后的升级和改造

北京龙田华远科技有限公司

煤矿智能化领导者